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全球首辆无人驾驶客车路测完成河南制造

发布时间:2020-03-23 11:45:52 阅读: 来源:铝硝酸罐厂家

无人驾驶是目前汽车工业研究的最前沿领域之一,被誉为是今后革新驾驶方式、减少事故率的希望。继无人驾驶汽车纷纭路测以后(如谷歌无人车、我国自主研发的红旗HQ3等),国内首辆同时也是世界首辆无人驾驶客车昨日在河南开封完成路测,效果到达预期并能实现自主超车。据大河网、最汽车公众号、宇通官网报导,这款由宇通客车ZK6105改装的智能客车iBus,配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达和组合导航系统,在正常交通和正常气候条件下,于2015年8月29日下午14:02从郑州市郑开大道城铁贾鲁河站动身。

在途经26个信号路口后,完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口通行、定点停靠等实验科目,全程无人工干预的情况下于15:07到到达开封市开远门站,总里程32.6千米,最高时速68千米/小时,换道操作2次,自主超车1次。实验顺利完成,到达预期目的。

据悉,整车研发耗时3年,其由智能主控制器、智能感知系统、智能控制系统3大主要组成部分,分别充当大客车的大脑、眼睛与耳朵、和四肢的功能。

比如,车辆驱动系统可响应由“大脑”主控制器发出的虚拟油门指令,如判断为绿灯则稍后加速直接通过,如认为到达路口为红灯或黄灯,则会提早减速,直至路口停车。

一旦遇紧急情况,自动驾驶客车会依情况紧急程度,采取不同的减速度进行制动,最大限度避免产生追尾碰撞事故。特别在安全行驶中,依托车四周的“耳朵”雷达探测前后方障碍物与本车的相对速度与距离,启用预警措施,并根据这类信息调剂加速、减速等措施。

宇通客车是国内客车行业第一家上市公司。2014年, 客车产品实现销售61398辆,同比增长9.51%,实现营收257.28亿元。

虽然这款无人驾驶大客车实验成功,但什么时候量产及真正进入社会服务目前还不得而知,特斯拉CEO埃隆马斯克观点认为无人驾驶汽车将在2030前进入我们的生活。

而据知名咨询公司IHS预测,到2050年前后,公共道路上行驶的大部分汽车都能够实现自动驾驶。

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